Родился 01.07.1925 года в деревне Елдово в крестьянской семье.

Окончил 7 классов, работал в колхозе «Красный рыбак».

Призван Бирилюсским РВК в январе1943.

На фронтах Великой Отечественной войны – с июля 1943.

Добровольно вызвался проложить кабельную линию через реку Днепр и обеспечил командование
73-го корпуса связью с передовыми частями 254-й стрелковой дивизии,
форсировавшими реку Днепр 3 октября 1943 года. В ночь с 4-го на 5-ое октября 1943 года под шквальным пулеметным и артиллерийско-минометным огнем противника форсировал Днепр, произвел разведку местности, преодолев при этом вплавь рукав Днепра и озеро, навел подводную линию связи. 7 октября 1943 года после массированного налета авиации противника  линия связи была разрушена в подводной ее части. Бросившись в ледяную воду, нашел концы кабеля и  соединил их.

При участии Петра Ивановича были наведены еще две подводные линии, что обеспечило
устойчивую связь командованию корпуса с частями, действующими на противоположному
берегу реки Днепра.

Рядовому, линейному надсмотрщик 976 отдельного батальона связи 73 стрелкового корпуса 52
армии за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра,  22 февраля 1944 года было присвоено звание
Героя Советского Союза, вручены орден Ленина и медаль «Золотая Звезда».

После демобилизации из рядов Советской Армии, проживал в Киеве.

Умер 19 сентября 1988 года.

В 2005 году улица Чулымская районного центра села Новобирилюссы была
переименована в улицу им. П.И. Трушникова.

Имя Героя увековечено на памятном знаке, установленном в 2015 году на здании
сельского Дома культуры поселка Проточный.